機器人乘坐絕緣斗臂車(chē)升至高空，靠近變電站龍門(mén)架的絕緣子串后，通過(guò)隨身攜帶的工具包，一“手"固定住要更換的瓷瓶片，一“手"旋轉瓷瓶至合適的角度，左右“手"協(xié)同作業(yè)，拆除劣化絕緣子，安裝新絕緣子，完成后自動(dòng)收起工具包……這是6月2日國際首套變電站懸式絕緣子檢測與更換機器人系統的工作場(chǎng)景,該系統在之前由廣西電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“廣西電科院")成功自主研制。
“相比傳統人工檢測，這套機器人設備對每片絕緣子片檢測時(shí)間不超過(guò)10秒，并且實(shí)現了絕緣子的自主更換作業(yè)，一線(xiàn)工人的勞動(dòng)強度大大減輕，安全性得到了極大提升。"南方電網(wǎng)公司一級技術(shù)專(zhuān)家、項目牽頭人、廣西電科院高級工程師郭麗娟在該機器人工作現場(chǎng)介紹。
一．簡(jiǎn)介（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜定相儀現貨供應，品質(zhì)保障）
LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無(wú)線(xiàn)核相儀是專(zhuān)為高壓環(huán)網(wǎng)柜核相而精心設計制造的，儀表具有語(yǔ)音提示功能，操作特別簡(jiǎn)單，安全快速。儀表可以在極低電壓線(xiàn)路中核相，核相電壓1V～600V，核相距離30米。本核相儀還具有測試相位、頻率、相序等功能。
LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無(wú)線(xiàn)核相儀由主機、探測器、監測軟件、USB通訊線(xiàn)等組成，主機采用3.5寸真彩液晶屏，可以同屏顯示相位、頻率、相序及核相結果；向量圖指示、相位指示，清晰直觀(guān)；具有“X信號正常、Y信號正常、同相、異相"等語(yǔ)音提示功能，使測試更簡(jiǎn)單輕松。
監測軟件具有在線(xiàn)實(shí)時(shí)監控、歷史數據查詢(xún)、向量圖指示、相位指示功能；具有歷史數據讀取、查閱、保存、打印等功能。
二．電氣符號（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜定相儀現貨供應，品質(zhì)保障）
三．技術(shù)規格（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜定相儀現貨供應，品質(zhì)保障）
功 能 | 環(huán)網(wǎng)柜核相及頻率、相位、相序測試 |
電 源 | 主 機：3.7V,2600mAh充電鋰電池 探測器: 3.7V,600mAh充電鋰電池 |
核相電壓 | AC 1V～600V |
核相距離 | 30m |
相別定性 | 同相:－20°～20°；異相: 100°～140°和220°～260° |
量 程 | 測試相位：0°～360° |
測試頻率：45.0Hz～65.0Hz | |
精 度 | 相位：≤±8° |
頻率：≤±2Hz | |
分 辯 率 | 相位：1° 頻率：0.1Hz |
發(fā)射頻率 | 433MHz、315MHz |
LCD尺寸 | 3.5寸彩屏；顯示域：71mm×53mm |
相位指示 | 向量圖及數字同時(shí)顯示 |
顯示速率 | 2次/秒 |
數據存儲 | 200組(掉電不會(huì )丟失數據) |
自動(dòng)關(guān)機 | 開(kāi)機約15分鐘儀表將自動(dòng)關(guān)機 |
電池電壓 | 主機電池4格電量顯示，當只有1格或0格時(shí)，請充電；探測器當指示燈快速閃爍時(shí)，表示電池電壓低請充電。 |
額定電流 | 探測器：30mA max；主機：150mA max |
儀表質(zhì)量 | 儀器：約750g(含電池) |
儀器尺寸 | 主機195mm×100mm×45mm； 探測器120mm×54mm×30mm |
絕緣試驗 | 主機、探測器：AC3700V/rms(外露金屬與塑料外殼間) |
外界干擾 | 無(wú)特強電磁場(chǎng)；無(wú)433MHz 、315MHz同頻干擾 |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%rh以下 |
防護等級 | IP63 |
適合安規 | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業(yè)標準《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T 971-2017》要求 |
符合IEC61481－A2；2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準 |
四．儀表結構（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜定相儀現貨供應，品質(zhì)保障）
1.探測器 2.接地線(xiàn)燈籠插
3.鱷魚(yú)夾 4.探測器燈籠插
5.探測器電源指示燈 6.探測器充電指示燈
7.探測器開(kāi)機鍵 8.探測器充電接口
9.主機 10.主機通訊接口/充電接口
11.主機天線(xiàn) 12.顯示屏
13.功能按鍵 14.主機開(kāi)關(guān)鍵
“以往人工檢測、更換絕緣子串，整個(gè)作業(yè)過(guò)程都在高空完成，尤其高溫暴曬天氣，長(cháng)時(shí)間在高空開(kāi)展這樣耗體力、作業(yè)要求高、危險性高的工作，是很辛苦的，這也是我們研發(fā)這個(gè)機器人代替人工作業(yè)的驅動(dòng)力。"郭麗娟說(shuō)，作為保障電網(wǎng)安全運行的核心業(yè)務(wù)，電網(wǎng)設備運維存在危險性高、勞動(dòng)強度大等問(wèn)題。針對這些問(wèn)題，她牽頭組建了技術(shù)攻關(guān)團隊，開(kāi)展“變電站懸式絕緣子檢測與更換機器人"項目研發(fā)工作。
在沒(méi)有任何先例可以借鑒的情況下，郭麗娟帶領(lǐng)團隊集智攻關(guān)，最終成功研制出絕緣子檢測與更換機器人系統，包括移動(dòng)升降平臺、雙臂協(xié)同作業(yè)系統、專(zhuān)用作業(yè)工具包等。該項技術(shù)成果于2022年12月通過(guò)廣西壯族自治區組織的項目驗收。
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